Ksiądz Waldemar ZIEMBICKI urodził się 23 lipca 1972 roku w Wałbrzychu w rodzinie robotniczej,  jako drugi z dwóch synów Stefana Ziembickiego  i Janiny zd. Ptak.

Ochrzczony został 5 sierpnia 1972 r. w kościele parafialnym pw. Świętych Aniołów Stróżów w Wałbrzychu. Sakrament bierzmowania przyjął też w parafii rodzinnej 5 maja 1987 roku z rąk ks. bp. Józefa Pazdura.

Do szkoły podstawowej uczęszczał w Wałbrzychu w latach 1979-1987, a w latach 1987-1992 kontynuował naukę w Liceum Ogólnokształcącym też w Wałbrzychu.

W związku za zmianą miejsca zamieszkania, jako uczeń, stał się parafianinem parafii pw. Podwyższenia Krzyża Świętego w Wałbrzychu. Tam też pełnił posługę lektora.

Po zdaniu egzaminu maturalnego zgłosił się do Metropolitalnego Wyższego Seminarium Duchownego we Wrocławiu. Po rocznym pobycie na annus propedeuticus w Henrykowie kontynuował studia w Wyższym Seminarium Duchownym Diecezji Legnickiej.

Święcenia diakonatu otrzymał 10 maja 1997 r. w katedrze legnickiej z rąk J. E. Ks. Bp. Tadeusza Rybaka. Tam też 30 maja 1998 r. przyjął święcenia prezbiteratu.

Jako wikariusz pracował: w parafii pw. Św. Maksymiliana Kolbe w Lubinie w l. 1998–2002, w parafii pw. św. Józefa Robotnika w Zgorzelcu w l. 2002–2003, 2003–2004 urlop, w parafii pw. św. Józefa Oblubieńca w Starych Bogaczowicach od stycznia do czerwca 2004 r., w parafii pw. Podwyższenia Krzyża Świętego w Kłodzku w l. 2004-2009.

Funkcje proboszcza pełnił w parafiach: pw. Wniebowzięcia NMP w Różance, w dekanacie Międzylesie w latach 2009-2015, pw. św. App. Piotra i Pawła w Srebrnej Górze od roku 2015 do chwili obecnej.

Inne funkcje w diecezji: był ojcem duchownym w dekanacie Międzylesie; od 2017 r. pełnił funkcję wicedziekana dekanatu Ząbkowice Śląskie-Południe.

Zmarł 26 lutego 2018 r. jako proboszcz parafii pw. Świętych Apostołów Piotra i Pawła w Srebrnej Górze.

Eksporta odbędzie się w czwartek 1 marca, o godz. 17.00 w kościele pw. św. App. Piotra i Pawła w Srebrnej Górze, której przewodniczył będzie J.E. bp Adama Bałabuch.

Uroczystości pogrzebowe, będą odprawione w piątek, 2 marca, o godz. 12.00 w kościele pw. Podwyższenia Krzyża Świętego w Wałbrzychu, którym przewodniczył będzie J.E. bp Ignacy Dec. Bezpośrednio po Mszy św. nastąpi złożenie trumny do grobu na cmentarzu parafialnym przy ul. Przemysłowej w Wałbrzychu.