Sobór Watykański II dostrzegł potrzebę przywrócenia katechumenatu jako formy przygotowania do przyjęcia sakramentu chrztu św. W tym samym czasie w barakach na przedmieściach Madrytu Kiko Argüello oraz Carmen Hernandez rozeznawali, że małe wspólnoty wewnątrz Kościoła mogą umożliwić już ochrzczonym wzrastanie w ich chrześcijańskiej tożsamości. Kościół wielokrotnie potwierdzał ich intuicję, wskazując, że potrzebna jest katechizacja osób dorosłych, która może przybrać formę katechumenatu pochrzcielnego. W ciągu ponad 50 lat Droga Neokatechumenalna dotarła na wszystkie kontynenty, a w Polsce obecna jest od 1975 r. Przez ten czas w naszym kraju powstało blisko tysiąc wspólnot, natomiast od 7 lat Droga jest również obecna w diecezji świdnickiej. W parafii św. Józefa w Świdnicy powstały do tej pory trzy wspólnoty.