Historia pielgrzymki sięga 1633 r., kiedy to ówczesny proboszcz parafii pw. św. Anny w Ząbkowicach Śląskich, ks. Hieronim Helzel, zorganizował po raz pierwszy pieszą pielgrzymkę do Barda, by podziękować Matce Bożej za uratowanie miasta od panującej wówczas zarazy oraz pożaru, który trawił okolicę. Od tego momentu każdego roku grupa mieszkańców udawała się w tym kierunku, by wypraszać potrzebne łaski dla miejscowości.